得意武器…初期熟練度が高めの武器１種類　装備可能武器…その他装備可能な武器２種類

キリト

種族：スプリガン　CV:松岡禎丞

得意武器：二刀流
装備可能武器：片手剣・両手剣
短評：本作の主人公。スプリガン族のため属性上級魔法は使えないが、HPとMPのバランスの良さは全キャラ中No.1と言っても過言ではなく、あらゆる属性にも対応できる万能型。

アスナ

種族：ウンディーネ　CV:戸松遥

得意武器：細剣
装備可能武器：片手棍・弓
短評：全キャラの中でセブンに続く高いMP値を持ち、ウンディーネとして水属性魔法だけでなく回復魔法も充実しているため、魔法メインで使うならかなりおすすめのキャラ。
同じウンディーネ族スメラギより、闇属性のステータスが優遇されている。また、ユウキと同じOSS《マザーズ・ロザリオ（細剣）》が使えるのもこのキャラの魅力。

リーファ

種族：シルフ　CV:竹達彩奈

得意武器：片手剣
装備可能武器：細剣・刀
短評：風属性が得意なシルフ族。同じシルフ族のサクヤやルクスより属性耐性、属性攻撃力の上昇率が優遇されており、リーファのみ風属性と同等レベルで水・土属性に強い。
また、UR中発生のパッシブスキル効果が全てダメージアップ系である点や、盾装備可能な武器を使える点など、かなり万能なシルフ族キャラと言える。

シリカ

種族：ケットシー　CV:日高里菜

得意武器：短剣
装備可能武器：ナックル・弓
使い魔：ピナ
短評：主要キャラ中4人と最も多いケットシー族の1人。使い魔での攻撃は時間差があるため、SSや魔法との同時連携攻撃が可能。特にシリカの相棒ピナは他の使い魔と違うオリキャラなので育て甲斐がある。ケットシーの中でもパッシブスキル「UR中テイミング能力アップ」を持つのは、アリシャとこのシリカのみ。

リズベット

種族：レプラコーン　CV:高垣彩陽

得意武器：片手棍
装備可能武器：両手斧・ナックル
短評：「シャープネス」「プロテクション」に加えて全属性の「エンハンス○○」が使える上に、貴重なバトルスキル「ボスキラーHG」持ちであるのがレプラコーンの魅力。同族のレインの様にOSSはないが、敵をスタンさせやすい片手棍や、火力が最も高い両手斧を使ってどんな属性のボスにもマルチに対応できる強力キャラ。

シノン

種族：ケットシー　CV:沢城みゆき

得意武器：弓
装備可能武器：短剣・槍
使い魔：緑色のフェザーリドラ
短評：得意武器の弓は特殊な操作方法で唯一遠距離から攻撃できる武器。属性攻撃付与や状態異常効果のある「特殊矢」を使った攻撃や、使い魔のブレス、に加えてケットシーは全属性の初級魔法が習得可能で遠距離からの攻撃パターンがとても豊富。状態異常にかけやすいスキルも持っているので、遠距離戦に持ち込むならおすすめのキャラ。

※弓の使い方の解説はこちら

ストレア

種族：ノーム　CV:三澤紗千香

得意武器：両手剣
装備可能武器：両手斧・槍
短評：装備可能な武器全てが攻撃力の高い武器。そのため機敏な動きをした戦いは得意ではないが、一撃の火力で敵のHPを一気に削れるキャラ。HPが高い代わりにMPがかなり低いのがノームの使い難しい点だが、「プロテクション」や「防御力アップ HG」の効果で持久戦に持ち込むことが可能。

フィリア

種族：スプリガン　CV:石川由依

得意武器：短剣
装備可能武器：片手剣・弓
短評：キリトと同じスプリガン。キリトほどHPは高くないが、MPはフィリアの方が若干高い。短剣での俊敏な攻撃や、弓を使った遠距離からの攻撃など、キリトとは違った戦い方が可能。
戦闘面の話ではないが、黒髪が気に入らなければ衣装を「SAOテイストアバター」に変更することで、前作ホロウフラグメント時のキャラデザインにできる

クライン

種族：サラマンダー　CV:平田広明

得意武器：刀
装備可能武器：槍・弓
短評：主要キャラでは唯一のサラマンダー族。ノームのキャラの様にHPが高く、MPが低い。ノームとの違いは「プロテクション」ではなく「シャープネス」が使える点。「シャープネス」が使えるのはレプラコーンとサラマンダーのみで、得意武器の刀も一撃必殺系の武器。火属性と攻撃力に特化したキャラと言える。

エギル

種族：ノーム　CV:安元洋貴

得意武器：両手斧
装備可能武器：両手剣・ナックル
短評：もう1人のノーム族であるストレアとは、装備できる武器が槍かナックルかの違い以外ほとんど変わらない。ただエギルのほうがよりHPが高く、よりMPが低い。

アルゴ

種族：ケットシ―　CV:井澤詩織

得意武器：ナックル
装備可能武器：短剣・片手棍
使い魔：黄色のフェザーリドラ
短評：装備できる武器はどれも射程が短めなので、物理攻撃をしかけるなら小刻みに俊敏な動きが必要となる。「クイック」や「スタミナ・ブースト」、バトルスキル「スタミナ消費軽減」を使って敵より早い動きで先手をうつ戦い方が有効なキャラ。

サクヤ

種族：シルフ　CV:矢作紗友里

得意武器：刀
装備可能武器：槍・弓
短評：他のシルフ族キャラ、リーファやルクスと違い、盾装備可能な武器が使えない。また、属性耐性や属性攻撃力の上昇率はリーファと比べると劣っている。なので、サクヤを活かせるとすれば、高火力武器でのアグレッシブな戦い方。

アリシャ・ルー

種族：ケットシー　CV:斎藤千和

得意武器：ナックル
装備可能武器：短剣・片手棍
使い魔：青色のフェザーリドラ
短評：一見アルゴと同じ仕様のキャラだが、アリシャの方はパッシブスキル「UR中テイミング能力アップ」を覚えるので、使い魔メインで戦闘するならこちらがおすすめ。

ユウキ

種族：インプ　CV:悠木碧

得意武器：片手剣
装備可能武器：両手剣・刀
短評：主要キャラでは唯一のインプ族。そのため闇属性上級魔法が使えるのはユウキのみ。上級魔法「アビス・ディメンジョン」は発動が遅く扱いが難しいが、攻撃範囲は広く威力も高い強力魔法。またユウキの片手剣OSS《マザーズ・ロザリオ》は動きが大きく扱い易い片手剣SSにさらなる価値を与えている。

スメラギ

種族：ウンディーネ　CV:竹内良太

得意武器：刀
装備可能武器：片手剣・細剣
短評：ウンディーネとして魔法が得意なだけでなく、刀OSS《テュールの隻腕》など強力な物理攻撃も使えるキャラ。ただMPが高い分、HPが低いので、近接戦闘だけで押すのは少しきつい。物理攻撃と攻撃魔法、回復魔法をうまく織り交ぜながら戦っていきたいキャラ。

※本編クリア後にスメラギを仲間にする方法はこちらを参照

レイン

種族：レプラコーン　CV:高木美佑

得意武器：二刀流
装備可能武器：片手剣・細剣
短評：キリトと同じ二刀流の使い手。遠距離から攻撃できる二刀流OSS《サウザンド・レイン》は超強力技。攻撃力を補正するバフ系のスキルや魔法が豊富なレプラコーンなので、リズベットかこのレインどちらか1人だけでも育てておくと心強い。

セブン

種族：プーカ　CV:金元寿子

得意武器：槍
装備可能武器：片手棍・弓
短評：主要キャラで唯一、歌を使えるプーカ族。セブンは全属性の上級魔法を使えるという攻撃魔法のプロフェッショナル。MP値はアスナをしのぐNo1の高さ。ウンディーネと同じくバトルスキル「魔法効果アップ HG」持ちで「マギア」も使える。回復魔法も充実しており、その上に歌まで使えるのでパーティーにいると圧倒的な活躍を見せることも。ただ欠点を言うなら、HPが全キャラ中最低なことと、「ボスキラー」を覚えないこと。

※大型アップデート後のサブシナリオ「生命の歌」＋「老婆セックを探せ」をクリア後に、「ロスト・ソング」をクリアすると仲間になる

ルクス

種族：シルフ　CV:赤﨑千夏

得意武器：片手剣
装備可能武器：短剣・片手棍
短評：ステータス面での強さは同じシルフ族のサクヤと同じで、属性耐性や属性攻撃力の上昇率は同シルフ族のリーファに劣る。ただ片手剣以外の装備可能武器に関して言うと、リーファよりも俊敏に動ける印象で、攻撃アクションに小回りが利く。そのため、PvP時にシルフ族で最も移動速度アップスキル「クイック」を活かした戦い方ができるキャラ。

※大型アップデート後のサブシナリオ「クロと再会」をクリアすると仲間になる